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磁路自动化组装系统

2019-06-04

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全自动磁路组装机

通俗地讲,磁路装配是指将喇叭产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。在磁路组装的过程中不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。星特科技科提供全自动装磁路机。

自动装配机的组成

1.零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件(如:PCB板、华司、磁铁等)按便于机器自动处理的工艺需求方向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的抓取动作作准备。

2.抓取-移位-放置机构

将由抓取机构定点定位好的零部件抓住或用真空吸住,随后移动至指定位置上,有的部件也可以通过震动盘直接输送至指定位置。

3.装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用于对完成了一定步骤的成品或者半成品进行检查,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。视觉检测是比较常用的检测方式,通过工业相机拍摄产品图片,由程序进行分析计算,判断是否是良品。

5.工件的取出机构

将不良品取出等待处理,将良品取出置于特定的位置,用于进一步的处理。

磁路组装机通常采用PLC控制,PLC要接收各种信号的输入,并控制各个机构作出相应的动作。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况,及时将情况反馈给系统,以便作出下一步动作。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录、设置参数等。

星特科技的磁路机适应性好,可适用于各类尺寸的喇叭磁路组装,更换喇叭尺寸生产时只需更换相应的配件即可,稳定性好,可二十四小时不间断开机,某型号的磁路组装流水线可节省十几个人的人力成本。