2022-06-21
0多轴全自动绕线机是目前比较常用的绕线机。以其自动化程度高，生产效率高获得广泛好评，它可同一时间绕制的线圈数在六个以上。适用于绕制各种形状的小型扬声器线圈、VCM马达线圈、无线充电线圈等。广泛应用于手机，电脑，耳机等电子产品的生产线上。目前，星特科技的多轴全自动绕线机包含但不限于：六轴全自动VCM绕线机、八轴全自动绕线机到十二轴全自动绕线机，十八轴全自动控线绕线机等多个型号。
此类设备由伺服电机同步驱动多个绕线轴的转动，保证各个轴的转速是一致的;最高速度达到4000r/min。通过加工及装配精度保证各绕线模具同心，保障漆包线在骨架线圈上的线头绕制过程、线的排线绕制过程、线的过槽过程等，使得漆包线被平滑的绕制在指定的区域内，不会产生跳线现象，保证排线平滑、整齐，甚至是达到镜面效果。
绕线工艺流程可简述为:
(1)按说明书上的方式将漆包线穿过绕线机的捻线机构，最终夹线部件固定漆包线线头;
(2)调整张力器使其达到指定的张力值;
(3)上下料部件通过气缸运动将骨架装入主轴;
(4) x,y,z向运动部件三轴联动实现漆包线在骨架上的前端引脚绕制;
(5)夹线部件将漆包线剪断，剪断后的线圈上还留有一定长度的线头;
(6)主传动机构由伺服电机通过同步带驱动6个绕线轴的转动，在骨架槽里进行绕线动作;
(7)夹线部件翻转气缸旋转使夹线头旋转朝下，夹线气缸运动松开漆包线，退丝气缸前后往复运动将漆包线从夹线头上退掉;
(8)捻线机构通过伺服电机绕制漆包线，将单股线缠绕程多股线;
(9)三轴联动使处理好的多股漆包线绕在骨架上的指定区域;
(10)夹线部件旋转气缸回到原位x,y,z向运动部件将漆包线绕制在夹线头上，夹线部件断线气缸运动将漆包线扯断;
(11)上下料部件通过气缸运动进行下料，完成了一个线圈的绕制过程。
